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中新网北京10月15日电 (杜燕 孙艳平)人形机器人拉门、关阀，四足轮式机器人翻断桥、拨开关……10月15日，在北京南海子公园亲水广场东侧的训练场上，参加2026机器人勇士挑战赛秋季赛的多支赛队正进行实地训练。作为北京经济技术开发区(简称“北京经开区”，也称“北京亦庄”)打造的独立赛事IP，本届赛事吸引了来自全国企业、学校的29支赛队，助推机器人从“跑跳展示”转向“实战作业”。

在现场可以看到，训练场设置的关卡既有通用性基础考核，又有分赛道的专项考核。其中网上买球软件，断桥通行、废墟突围等5项通用障碍关卡网上买球软件，检验各机型机器人复杂地形通行能力；人形机器人要完成拉门进入、危爆排除、应急灭火等4项消防救援任务；四足及四足轮足机器人则挑战管廊巡检、电网恢复、越障投送等4项任务，对应电力与管网抢修场景；增设的梅花桩附加赛考验人形机器人动态平衡能力。

越甲灵动(深圳)科技有限公司同样携四足轮式机器人参赛，将赛事当作“实景路考”。该企业CTO楼煜峰表示，最大挑战集中在机器人与真实物理场景交互这一任务上。实验室理想环境和真实赛场存在差异，实景赛事可以帮我们暴露算法、硬件短板，直接指导后续研发方向，锁定需要优先突破的技术难点，加速机器人从原型样机走向应急巡检、电力恢复等实际作业场景。

高校赛队也在紧张训练。北京信息科技大学-Aurora赛队主要围绕人形机器人在复杂环境下的自主感知、导航规划以及运动控制进行技术探索，选用自主方式参赛。该赛队队员赵俊杰称，在仿真环境中，很多条件都是相对理想的，但在真实环境中，地面的摩擦力、坡度以及机器人自身的状态都会发生变化。赛队的目标是让机器人从单纯执行预设动作，逐步向能够自主感知环境、理解地形并作出运动决策的方向发展。

“我们是一支中学生队伍，这次参赛用的逐际动力 LimX Oli人形机器人。学生们最大的功课不是高深算法，而是把它从‘能动’调到‘能稳’。”北京景山学校社团指导教师刘宇林说。在备赛过程中，团队记录每次训练数据，通过分析找原因、调设备、改进遥控手法，队员常挂在嘴边的一句话是“不怕机器人摔，怕的是不知道为什么摔”。刘宇林说：“此次赛事对团队最大的价值，是让我们从‘能演示一次’走向‘能可靠重复’。”

智身科技(北京)有限公司则带来两支产学研合作赛队。智身科技整合营销经理李劲翔表示，与上海交通大学、香港科技大学的赛队合作，分别使用铜锤M1和搭载机械臂的钢镚L2参赛。备赛重点是复杂地形运动控制，以及移动与操作能力的协同。“我们希望通过赛事，检验机器人本体与高校团队算法结合后，在复杂环境中的通行、感知和作业能力。”

“人形、四足机器人硬件成本高，很多高校和初创团队实体样机有限，反复实体测试成本很高。”芦瑜表示，为了减少赛队备赛测试支出，北京亦庄引入了线上仿真平台，让参赛队伍提前搭建场景、调试算法、反复预演闯关任务。后续该平台还将逐步开源赛道场景和仿真基础模块，让更多团队不用搭建实体场地就能开展具身智能算法研发。

BotWorld线上仿真训练平台的开发者北京源奇智能科技有限公司联合创始人、首席运营官蒲冰展示了一组数据：上线首周，平台上的赛事场景就累计被下载使用两百多次。蒲冰介绍，团队把14项真实赛场任务转化为高保真仿真环境，围绕机器人建模、仿真场景、动作数据、仿真验证构建了一整套标准化工具平台。比如，“拉门进入”任务，考验机器人先下压门把手解锁、再拉开消防门，仿真场景也需要体现这种操作上的先后逻辑关系，让参赛队伍带着已经调试过的方案到场，把有限的线下时间用在关键验证上。

赛事之外，北京亦庄的产业赋能体系同步运转。除了奖金和荣誉，北京亦庄开放线上仿真平台与线下实体训练场，支持团队持续技术调试；对接产业投资机构，为优质项目提供资本对接通道；联动应急、市政、园区运营等需求方，优秀团队和产品可优先进入应急救援、园区安防、市政巡检等真实业务场景开展试点，并对接区内上下游产业链资源，帮助团队寻找零部件、集成和市场合作伙伴。

“国内现有很多机器人大赛，更多偏向技术展示、单项竞技。北京亦庄作为人形机器人产业高地，需要一个聚焦真实场景应用、服务产业落地的自有IP赛事，机器人勇士挑战赛便补齐了产业发展里’实景测试验证’的关键环节。”芦瑜表示，以赛促研、以赛促产，北京亦庄把赛场作为产品验证的前置阵地，打通样机测试到商业化落地通道。10月18日，赛事即将拉开帷幕，这些“机器人勇士”将用一场实战大考，回答机器人从“演示样机”走向“落地产品”的关键命题。(完)