鲁滨逊是一个英国人，从小就就幻想着远游航海。后来他登上了一只船只，实现了自己的梦想。可是他乘坐的船只遇到海上风暴触礁，他的同班们全部遇难，他死里逃生，漂流到一座无人小岛上，活了下来。

他用船只残害搭建了一个帐篷，住了下来。在船只上有小麦水稻种子，他大量种植，丰收后做成面包。驯服山羊，让他们繁殖，自己的食物十分丰富。他通过打猎猎取兽皮做衣服穿。

他试图用自己做好的小船离开这座孤岛，但最后因船实在太重，无法拖下海去，只好前功尽弃，重新另造一只小的船。

他在这座岛上生活了十几年后，偶然发现岛上有脚印，后来又注意到岛上有生火和骨头，最终他知道这座岛上有一批一人，他们抓来俘虏举行人肉宴。当天野人们举行人肉宴时，鲁滨逊救下其中一位俘虏。刚好那天是星期五，所以鲁滨逊把被救的俘虏取名为“星期五”。此后，“星期五”成了鲁滨逊忠实的仆人和朋友。

他教“星期五”学习自己国家的语言，告诉他自己国家的事情，教他如何狩猎，做工具。接着他又和“星期五”救了一名西班牙人和他的父亲。不久后一只船停泊在这个小岛上，船上的水手们叛乱，把船长抛弃在这座孤岛上。鲁滨逊和“星期五”救了船长，制服了船员，夺回了船只。他把船员们抛弃在孤岛上，自己带着船长和“星期五”回到了自己的国家。

他在英国结了婚，生了孩子。妻子死后，鲁滨逊又一次出海经商，路经他住过的荒岛，这时留在岛上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。他又送去一批移民，留给他们日用品，就离去了。