大家好!我是一个爱阅读的男孩儿,科普书籍是我的最爱!我书房的书架上有长长的两大排科普书籍,最近妈妈又送我了一本《你好,机器人》,书中的医疗机器人、探险机器人、背包机器人又深深地吸引了我。再看看鞋柜上我每周上机器人课所用的那一大箱子教具,于是,一个大胆的想法在我心中闪现——亲自动手制作一个机器人!做什么呢?
前几天,妈妈在网上给我买了一大盒子的物理电子积木。可是等了好几天,快递员的电话还没有来。我焦急万分,查看了多次物流信息,发现在其中一个环节,我的快递耽搁的时间很长。我想到了前几天看到的那本《你好,机器人》。我决定尝试做一个物流机器人。用程序来设定好运输货物的时间和地点,避免货物在某些地方长时间地停留。
首先我和我的小伙伴们,齐心协力,分工合作,很快完成物流机器人的初装工作。
组装过程中,在不影响机器人正常取放货的前提下,为了缩短物流机器人取放货物时前进和后退的时间,我们特意将取货夹的长度增长了8厘米。如果想要机器人在运输过程中的速度更快的话,还可以把履带的轴距适当地变短。如果想要取放货更高效的话,我想还可以给机器人多加几组手臂。
接下来就是进入写程序环节。我利用自己所学的scrach知识,根据机器人的试运营状态,以及场地摩擦力大小,随时调整机器人取放货,转动时间和速度等参数。同时还要考虑货物表面的光滑程度,反复调整控制取货夹舵机用力大小的参数。在反反复复多次的试验中,我们大胆尝试,将各种参数不断调整,每一次完美地调试都需要好几个小时。经过团队的齐心协力,这个夏天,我们带着物流机器人过关斩将,终于走进了国家级赛场,荣获了第十六届全国中小学信息技术创新与实践决赛一等奖。
此时此刻,我想用自己的亲身经历告诉大家:科学创造,永远不分年龄。唯有多读书,多动手。理论和实践相结合,才能实现我们的科学之路。
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