一个满脸消瘦，面带愁容的小贵族，为了心中美丽的达辛尼娅，他爱上了骑士小说……一匹瘦弱的老马-稷南提、一柄生了锈的长矛，一个破了洞的头盔，堂吉诃德带着桑丘开始了他们伟大的出征。可是时代变了，骑士制度早已成为历史，他自然当不成骑士了，于是他只得以幻想来实现当骑士的向往，他把乡村客店当作城堡，把旅店老板当作寨主，把旋转的风车当作巨人，把羊群当作军队，把理发师当作武士，把胜利取得的铜盘当作有名的曼布里诺头盔，把罪犯当作受迫害的绅士……闹了许多的笑话，吃了无数苦头，直到临终前才醒过来。唉，可怜的堂吉诃德!

然而，堂吉诃德又是伟大的。这一点都不矛盾。由理想主义精神和浪漫主义情调构成的唐吉诃德气质不是每个人都能具有的，这是一种充满实践勇气和内在热情的英雄气质，我们需要的就是这种怀抱着崇高信念和伟大理想的唐吉诃德式的人物。堂吉诃德敢于追求自己心中的布宜诺斯艾利斯。达辛尼娅是只个美丽的梦，但是他努力寻找梦境。她对爱情是忠贞不渝的，即便那只是邻村挤牛奶的姑娘。他有着无比正义的骑士精神，他一心认为这世界需要拯救需要伟大的堂吉诃德。他是那么可笑，内心却又那么认真。

正是堂吉诃德的无能和勇敢，让随同出门行侠的商丘不离不弃。商丘，一个伊壁鸠鲁式的享乐派。朱光潜先生曾经给过他们这样一段评价：一个是满脑子虚幻理想，持长矛和风筝搏斗，以显出骑士威风的堂吉诃德本人，另一个是要从美酒佳肴，高官厚禄中享受人生滋味的商丘。潘沙。他们一个是可笑的理想主义者，一个是实用的理想主义者。但是堂吉诃德属于过去，商丘。潘沙却属于未来。随着资产阶级势力的日渐上升。理想的人就不是堂吉诃德而是商丘……或许说堂吉诃德是聪明中的傻瓜，商丘是傻瓜中的聪明一点也没有错吧。

曾经这部书只不过是对于骑士文学的讽刺目的在于把骑士文学地盘完全的摧毁，后来，它却成了行将灭之的骑士阶级的史诗。