这首咏马诗，作于天宝八载（749）。诗中的高都护府都护，是安西都护高仙芝，他在天宝六载，平勃律国，虏勃律王，立功边陲。八载入朝，九载，又出征讨伐石国。本诗当作于入朝后、出征前这段时间里。 本诗为七言歌行体，凡十六句，分成四段，每段四句。首段叙骢马的来历。“安西都护胡青骢，声价欻然来向东”，高仙芝是安西都护，他的毛色青白相间的骢马，随着主人东至长安，声价随之骤增。“此马临阵”二句，补叙骢马曾在边地立过战功，它虽是牲畜，却有人的感情，一心替主人建立大功。“与人一心成大功”句，清沈德潜谓“即‘真堪托死生’意”（《唐诗别裁集》卷六），可见它们都是杜甫颂马德的名句。 次段“功成惠养”四句，写骢马的性格。这一段诗意紧承上文，过去，骢马立功西域，现在，随主人入朝，受着恩惠被豢养在厩里。“飘飘远自流沙至”，意谓骢马从遥远的沙漠地区来到这里。“流沙”，泛指西北沙漠地区，汉武帝《天马歌》：“天马徕，从西极，涉流沙。”此句照应上文，与“来向东”同意，仍然在叙述骢马的来历。接着，诗人借用曹操《步出夏门行》诗意，称誉骢马的品格。老骥伏枥，尚且有千里之志，何况骢马并没有衰老，“雄姿”尚在，